臂可以敏锐地抓取所需要的零部件。过去，工厂需要先建料仓再配送，而现在，工厂柔性生产大大提升，成本也有所节约。

  这是人工智能视觉在传统制造业中应用的一个场景。给产线加装了“眼睛”后，产线从过去的平面视觉提升到了三维视觉，能更好地辨别高度、角度、颜色。

  “比如医药行业，生产的药丸往往是花花绿绿的；在食品企业，饼干也是五花八门形状。现在我们输出的机器，能够最终靠视觉帮助客户完成分拣。”广州数控设备有限制造工程中心负责人宋健说。

  作为一家非公有制企业，广州数控并不广泛被人所知，但在业内，却被称为国产机器人的“四小家族”之一，与瑞士ABB、日本发那科公司、日本安川电机、德国库卡机器人等“四大家族”展开竞争。

  在装备制造领域，数字控制机床是“母机”，其技术水平代表着一个国家的综合竞争力。数控系统则是机床装备的“大脑”，是决定数字控制机床功能、性能、可靠性、成本的主要的因素。这是典型的“要不来、买不来、讨不来”的关键核心技术，也是制约我国制造业迈向高端化的主要瓶颈。

  在广州数控的车间，笨重的机床上，生长出灵活的机械臂。与另外的地方的生产线与人员隔离不同，工人们可以近距离与机器协作。

  “这些机器不会伤到人，如果感知到要触碰到人，它就会马上停下来。”宋健说，有了更高灵敏度的智能传感后，机器也不再是冰冷的“洪水猛兽”。

  “你去电子行业看，电子产线密密麻麻，机器人手臂一甩很容易伤到人，大家心里压力很大。”宋健说。

  宋健感触比较深的一点是，过去看新闻，常常看到手指头工伤这类的事故，实际上过去的生产环境非常不适合人来操作；而还有一些环节，则对人体有潜移默化的伤害，例如焊接对眼睛易引起永久性伤害，飞溅出来的粉尘不仅味道怪异，而且对肺部有伤害，“没结婚没生娃的工人，都不会安排在焊接工位作业。如今，这些工作都被机器人所取代”。

  这也意味着，这一套系统的广阔空间：如果普及于电子等行业，也将对生产环境有所改善。

  工作环境的变化，背后是技术的升级。广州数控已经在行业扎根15年。宋健回忆，广州数控是在2006年正式进军机器人行业，并成立了一个由10多个人组成的开发团队，并将研发方向选定在技术上的含金量较高的多关节型工业机器人领域。

  这在国内来看算是起步最早的一批企业。当时，还处于人口红利时期，公司负责人在欧洲考察发现，当地用工成本过高，“机器代人”将是趋势。

  踩准了时代节奏，广州数控赶上了国产化的机遇。宋健说，其中很关键的一点是，国内企业愿意尝试国产机器人。

  尽管AI在制造业领域显示出长足的进步，但在宋健看来，其渗透的步伐并没有想象的那么快。事实上，从制造业本身看，技术的更迭也并没那么快。

  “装备制造业不像手机行业，后者几乎取代了闹钟、摄像机等产业，而AI技术早在上世纪五六十年代就在应用于机器领域，也是直到近些年才有实质性进展”。他但即便是在快速变化的手机行业，也有很多工位并没有实现自动化，恰恰是因为更新换代太快，很多企业只有少数的利润来支撑快速自动化。

  “大的技术革新看起来比较少，内部局部优化会比较多。”宋健说，某一些程度上是一个机会，制造业更迭是一个循序渐进的过程，需要一些时间来沉淀和开发，国产机器人发展抓住了这个空档期。

  技术的更迭带来的是成本的下降。以冲压机器人为例，目前国内市场已基本是国产机器人的天下，从六轴到四轴成本节约了1/3，节拍也要快一些。

  广州数控也没有忽视对“软”技术的研发。目前，广州数控已经开发了冲压应用软件功能包，虽然看起来没变化，但实际上内核在不断迭代，用户用起来也更加得心应手。

  在拥有了足够的技术和产品基础之后，广州数控在打开市场的过程中必然要与以机器人“四大家族”为首的国外机器人有突出贡献的公司短兵相接。

  宋健说，实际上，进口高端装备的成本并不比国产高多少，一方面，这一些企业也在国内设厂，例如库卡、ABB等，已先后在国内布局，成本逐步降低；另一方面，很多高端设备并不是特别需要全球设厂，产出后通过低成本的海运，输送到全球各地。

  这也是国产企业面临的工作是，产业的经营成本在上升，而终端销售价格又是显而易见地下降的，平均价格已经下探到20万元以内，国产技术的发展，对全行业降本增效发挥了撬动作用。

  宋健关注到，在陶瓷、小五金等行业，很多在寻找加工生产时，过去更偏向于在珠三角等区域，潮州等地只能承接一些中低端产品，但随只能设备的引入，潮州也开始承接一些中高端产品。

  “以前买一台进口设备压力很大，但随着国产设备的逐步推广，粤东西北区域生产中也能保证产品的一致性和稳定能力。”宋健说，在品牌商家看来，能保证产能与质量的稳定性，一些优质订单也自然向粤东西北地区倾斜。

  他认为，智能设备的引入，有助于打破区域经济发展不平衡的现状，粤东西北地区借助高端设备打破“低端锁定”的局面。

  “而在未来，制造工厂比拼的是生产的基本工艺、管理手段等，这些是设备所难以替代的。”宋健说。

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